自动化与工业控制系统通常被简称为ICS（Industrial Control Systems），是一个用来描述工业设施与自动化系统的专用词汇。在ISA-99/IEC 62443标准中，工业控制系统指的是“一个包括人员、硬件以及软件，能够对工业过程的安全性、可靠性造成影响的集合”，通常具有以下四个功能：

1.测量——获取传感器数据并将其作为下一步处理的输入或直接作为输出；

2.比较——将获取的传感器数据与预先设定的数据进行比较；

3.计算——计算历史误差、当前误差与后续误差；

4.矫正——基于测量、比较及计算的结果对自动化过程进行调整。

上述四个功能通常由工业控制系统中的五个部件完成：

传感器——用于测量目标的物理参数；

转换器——将测量所得的电学/非电学测量值转换为可用的电信号；

控制器——为整个控制系统提供控制逻辑与输入输出接口；执行器——用于改变控制过程